Pẹpẹ Pẹpẹ Sketch jẹ́ pẹpẹ tó ní ìlànà láàrin ìdàrúdàpọ̀. Wọ́n ṣe é nípa ọ̀nà àgbékalẹ̀ ẹ̀rọ ayélujára. Àmúyẹ́dá apẹrẹ pẹpẹ náà jẹ́ egungun irin ilé tó wà nínú ìkọ́lé ní ibi iṣẹ́ ìkọ́lé. Aṣàpẹrẹ ṣe àpapọ̀ ilà láti ṣẹ̀dá àyè fún ìkójọ nípasẹ̀ lílò algorithm. Ilà lè jẹ́ kíkọ́ pẹ̀lú ìlànà láàrin ìdàrúdàpọ̀. Tí a bá wò ó látòkèrè, ó dàbí ìdàrúdàpọ̀ ilà, ṣùgbọ́n ó jẹ́ pẹpẹ lóòótọ́. Àwọn pẹpẹ àkànṣe wọ̀nyí kọ́ jáde pẹ̀lú kìí ṣe ìdáhùn sí wíwá àìdánilójú nìkan, ṣùgbọ́n ẹwà ìmọ̀-ẹ̀rọ òde òní àti iṣẹ́-ọnà pẹ̀lú.