Àga Ìsinmi KSD-1 jẹ́ àga ìsinmi tí ó jẹ́ ọ̀làjú ìgbàlódé tí a gbé ìwádìí rẹ̀ karí àwọn ọkọ̀ ìdíje àtijọ́. A kọ́ ìṣètò rẹ̀ gẹ́gẹ́ bí ọkọ̀ ìdíje àtijọ́, níbi tí apá pàtàkì rẹ̀ jẹ́ àgọ̀-abẹ́ ọkọ̀ (tí a so ara àti àwọn ohun-èlò mọ́ ọn). Ìdáhùnrí àkọ́kọ́ àga náà ni ìrísí ara rẹ̀, èyí tí a lè ṣe àṣàrò ohun-èlò rẹ̀ ní ìbámu pẹ̀lú ìfẹ́ oníbàárà. Àwọn ohun-èlò gbogbogbò ni àwo irin tí a fi àwọ̀ bò àti àwọn pátákò igi tí ó ní àṣepé sátínì. Ìbòrí rẹ̀ tẹ̀lé àwọn ìṣàpẹẹrẹ ìdíje ìbílẹ̀ láti ara àwọn ọkọ̀ ìdíje àkọ́kọ́.